來源：本站 更新日期：2018-4-30 瀏覽：5709
減速機(jī)使用過程中可能出現(xiàn)的故障有：漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速機(jī)油池溫度過高(高于70度)、減速機(jī)異響、主動軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等，現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因及預(yù)防措施。
減速機(jī)是一種動力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
減速機(jī)的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來的減速機(jī)；
按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī)；
按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。
齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。
潤滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速機(jī)第一次使用時，在運(yùn)轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一次。
析篇
1減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與剝落由哪些原因？
1、材質(zhì)、硬度和缺陷。
齒輪的材質(zhì)不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外，齒表面或內(nèi)部有缺陷，也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。
2、齒輪精度較差。
齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運(yùn)動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。
3、潤滑油不符合要求。
使用的潤滑油的牌號不對，油品的粘度較低，潤滑性能較差。
4、油位過高。
油位過高，油的溫升高，降低了潤滑油的粘度，破壞了潤滑性能，減少了油膜的工作厚度。
2請簡單分析減速機(jī)串軸原因？
1、是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。
2、是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動。因此，過盈量不夠是造成減速機(jī)串軸的主要原因。
3、減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。
3請簡單分析減速機(jī)油溫過高的原因？
1、潤滑油不合格或使用時間過長。
2、潤滑油過多，不利于齒輪箱內(nèi)機(jī)構(gòu)散熱。
3、機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重，斷齒，軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重；
4、箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當(dāng)減速機(jī)周圍堆放東西或機(jī)體表面長期沒有清理時，有可能因雜物或灰塵的覆蓋導(dǎo)致減速機(jī)散熱不完全以致使油溫升高；
5、冷卻裝置堵塞或失效。冷卻裝置同減速機(jī)一樣置于灰塵較大的廠房中，如果長期工作而未清理內(nèi)部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時，都會引起減速機(jī)油溫升高；
4平常的維護(hù)保養(yǎng)及故障
1、平常主要的維護(hù)保養(yǎng)包括：
安裝時的調(diào)整和試車
定期檢查、高溫點(diǎn)檢和油質(zhì)化驗(yàn)
定期補(bǔ)油和換油
2、常見的故障主要有：
減速機(jī)振動大
有雜音
油溫高
漏油
齒輪損壞
串軸
軸承碎裂
維修保養(yǎng)篇
1安裝和調(diào)整
1、為保障減速機(jī)裝配精度，安裝時不必開機(jī)，不破壞密封填膠，可通過開啟視油蓋檢查或用煤油（柴油）侵洗齒輪表面防銹脂。
2、減速機(jī)和電機(jī)或主機(jī)等聯(lián)接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。
3、減速機(jī)應(yīng)安裝平穩(wěn)牢固，底座調(diào)整墊片必須塹實(shí)（選用鋼墊）。和聯(lián)接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。
4、檢查箱體各密合面螺栓是否松動，如有松動重新緊固。
2使用和維護(hù)
1、減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。
2、負(fù)荷試車前應(yīng)該按油標(biāo)位置添加潤滑油，用手轉(zhuǎn)動，使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周，必須靈活，然后空運(yùn)轉(zhuǎn)兩小時，應(yīng)無不正常的噪音。
3、負(fù)荷試車時應(yīng)逐步加載至滿負(fù)荷（有條件時應(yīng)按25％、50％、75％、100％分四個階段加載），每個階段運(yùn)轉(zhuǎn)的時間不少于2小時，應(yīng)平穩(wěn)無沖擊振動和漏油，確信無故障后將機(jī)內(nèi)潤滑油放掉或用200目過濾網(wǎng)將油過濾后方可使用。
4、試車過程中如有異常情況應(yīng)查明原因，予以排除，并立即通知制造廠。
5、減速機(jī)運(yùn)行半年應(yīng)檢修一次，以后應(yīng)定期（每周）檢查齒面有無點(diǎn)蝕、擦傷、膠合等缺陷，若缺陷面積沿齒長和齒高方向超過20％，并繼續(xù)發(fā)展應(yīng)更換齒輪副。
潤滑篇
1、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式，按設(shè)備說明選用潤滑油，軟齒面、中硬齒面減速機(jī)采用：N100～150，硬齒面及行星減速機(jī)采用：N220～320。
2、潤滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速機(jī)第一次使用時，在運(yùn)轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一次。
在化驗(yàn)油質(zhì)量時，若遇到下列情況之一必須及時換潤滑油：
潤滑油中異物含量超過2%；
潤滑油中金屬磨料超過0.5%；
潤滑油中含水量超過2%；
3、減速機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)主要是巡檢有無滲油，及時檢查箱內(nèi)液位，潤滑情況是否良好，各處螺絲是否堅(jiān)固完好，定期檢查設(shè)備的溫度情況，運(yùn)行一定時間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位，以測齒磨損情況。
1原因分析
漏油方式有多種，但最常見的是主動、從動軸頭的密封處漏油，尤其是主動軸密封圈處漏油最為嚴(yán)重。除上述幾種情況外，還有以下3個漏油部位：
沿減速機(jī)合箱面處漏油；
沿減速機(jī)上面的視孔蓋處漏油；
沿減速機(jī)底部的放油孔處漏油；
視孔蓋處和放油孔處漏油，主要是固定螺栓沒有完全擰緊或沒有裝密封墊片所致。
個別減速機(jī)在組裝合箱時，合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴(yán)而發(fā)生漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是減速機(jī)經(jīng)過一段時間使用之后，殼體發(fā)生變形，造成合箱面不平，貼合不緊而發(fā)生漏油。
2預(yù)防及排除方法
1、密封圈壓蓋采用易拆卸式結(jié)構(gòu)。
2、密封圈采用開口結(jié)構(gòu)。
3、輸入軸軸承處回油孔要適當(dāng)加大。
4、對減速機(jī)殼體進(jìn)行時效處理，可防止殼體變形，避免沿合箱面處漏油。目前有3種時效方法，一是自然失效；二是人工時效；三是振動時效?？筛鶕?jù)實(shí)際條件進(jìn)行選擇和處理。
5、在減速機(jī)底座的合箱面上鑄造出或加工出一條環(huán)形油槽，且有多個回油孔與環(huán)形油槽連通。在減速機(jī)工作時，一旦有油滲入合箱面，將會進(jìn)入環(huán)形油槽，再經(jīng)回油孔流入油箱內(nèi)，潤滑油不會沿合箱面漏到減速機(jī)殼體外面。
6、組裝減速機(jī)時，在合箱面上涂一層密封膠（如D05硅橡膠密封膠），可有效地防止合箱面處漏油。
7、減速機(jī)油位過高，不僅增加齒輪攪動油的功率損失，潤滑油飛濺嚴(yán)重增加漏油機(jī)會，而且還導(dǎo)致油溫不斷升高，特別是夏季，環(huán)境溫度高，會使油溫增加，潤滑油粘度下降，降低潤滑性能，增加油的流動性和漏失量，直接影響齒輪和軸承的潤滑，降低使用壽命。為此，在使用時必須保持正常的油位高度。
8、在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊，且擰緊螺栓。
9、加大輸出軸的回油孔，可防止輸出軸漏油。
10、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板。減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被灰塵、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏?？杉哟笸笟饪?，使內(nèi)外均壓。
軸承部位過熱、軸承部位噪音篇
1原因分析
1、潤滑油不足。
當(dāng)潤滑的油位添加不足或由于減速機(jī)漏油而不能達(dá)到合理高度時，就可能引起減速機(jī)軸承部位溫度高或有雜音；
2、軸承蓋或者密封部分摩擦。
軸承由于安裝不正、軸承蓋不端正或長期使用使軸承蓋或密封部分與連接部分有磨損時，可能會使減速機(jī)軸承溫度高或有雜音；
3、軸承損壞或者磨損。
該項(xiàng)內(nèi)容主要為軸承的保持架損壞、內(nèi)外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出，這些原因都會使減速機(jī)無法正常工作；
4、軸承間隙過大或過小。
長期使用致使減速機(jī)軸承的滾珠與內(nèi)外圈之間的間隙或軸承內(nèi)圈與軸之間的間隙還有軸承與端蓋之間間隙變大時，都可能產(chǎn)生上述癥狀；
5、斜齒輪鍵柄松曠。
斜齒輪鍵柄松曠會引起齒輪與軸之間配合不緊致從而導(dǎo)致軸承過熱或有雜音；
2預(yù)防及排除方法
檢查油位并加注潤滑油
擰緊軸承及聯(lián)接部分螺栓，檢查密封件安裝情況
檢查軸承，如有損壞即時予以更換
如是間隙不合適，調(diào)整軸承間隙，無法調(diào)整時要更換軸承
對于斜齒輪鍵柄松曠要及時送修
油溫過高篇
1原因分析
1、潤滑油不合格或使用過長。
目前我集團(tuán)減速機(jī)使用的潤滑油多為320#極壓齒輪油，如果加入過期的或與該型號的潤滑油性質(zhì)不一致的油及長期沒有更換潤滑油都可能會導(dǎo)致減速機(jī)油溫過高；
2、潤滑油過多。
當(dāng)油的液面的高度高于油尺或可見孔上下限位置時，就會造成減速機(jī)油溫過高；
3、機(jī)件損壞。
機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重，斷齒，軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重；
4、箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。
當(dāng)減速機(jī)周圍堆放東西或機(jī)體表面長期沒有清理時，有可能因雜物或灰塵的覆蓋導(dǎo)致減速機(jī)散熱不完全以致使油溫升高；
5、冷卻裝置堵塞或失效。
冷卻裝置同減速機(jī)一樣置于灰塵較大的廠房中，如果長期工作而未清理內(nèi)部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時，都會引起減速機(jī)油溫升高；
2排除方法
更換潤滑油
去掉多余的油
仔細(xì)檢查找出機(jī)件損壞的位置及時修理或更換機(jī)件
清除雜物和灰塵
更換冷卻裝置或排除堵塞物
1原因分析
1、地腳螺絲松動。
減速機(jī)由于長期工作可能會出現(xiàn)地腳螺絲松動或螺絲壞等現(xiàn)象，此原因會引起減速機(jī)振動大而工作狀態(tài)不正常；
2、耦合器損壞。
當(dāng)與此減速機(jī)連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時，就會將它的振動傳給減速機(jī)，從而使減速機(jī)振動不正常；
3、電機(jī)螺絲松動。
與耦合器故障相似，當(dāng)電機(jī)由于種種原因出現(xiàn)振動時，就會將振動傳給減速機(jī)，使減速機(jī)振動變大；
4、軸承磨損嚴(yán)重。
該項(xiàng)原因4.2.1中已說明，上述原因都會致使減速機(jī)無法正常工作；
5、齒輪損壞。
齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速機(jī)因振動大而無法正常工作；
6、軸變形失去平衡。
當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時會引起軸的變形，軸的變形會造成減速機(jī)振動大；
2預(yù)防及排除方法
緊固底腳螺栓
檢查耦合器損壞的部位和原因，及時維修耦合器
緊固電機(jī)松動的螺絲
更換軸承
更換齒輪
更換軸
1原因分析
減速機(jī)軸承碎裂主要發(fā)生在主動軸軸承，主要因?yàn)槭侵鲃虞S竄動時，軸承內(nèi)圈與滾子之間會產(chǎn)生軸向滑動，造成軸承內(nèi)圈軸向竄動，使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞。
2預(yù)防及排除方法
加大內(nèi)圈與軸的過盈量，或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán)，使其不得發(fā)生軸向竄動。
1原因分析
減速機(jī)超載運(yùn)轉(zhuǎn)
工作機(jī)載荷不平衡
潤滑油變質(zhì)
齒輪齒面磨損或者制造質(zhì)量不良
軸承間隙過大或過小
齒面有粘附物
箱體內(nèi)有雜物
2預(yù)防及排除方法
按規(guī)范要求運(yùn)轉(zhuǎn)
調(diào)整平衡狀態(tài)
排干減速機(jī)內(nèi)變質(zhì)的潤滑油，清洗干凈并更換合格潤滑油
及時送修理廠大修更換零件
調(diào)整軸承間隙
檢查清理
放油進(jìn)行清理
1斷齒
1、原因分析
齒輪折斷分疲勞折斷和過載折斷。
齒輪傳動在工作中，輪齒多次受交變載荷作用，在齒根的危險(xiǎn)剖面上作用著彎曲疲勞應(yīng)力，在齒根處產(chǎn)生疲勞裂紋，在交變的彎曲疲勞應(yīng)力作用下，疲勞裂紋逐漸擴(kuò)展，最終導(dǎo)致輪齒彎曲疲勞折斷；齒輪傳動在工作中，齒輪受到短時過載，或沖擊載荷，或輪齒嚴(yán)重磨損而減薄，都會發(fā)生過載折斷.
2、解決方法
增大齒根過渡圓角半徑，盡可能減小被加工表面粗糙度數(shù)值，則可以降低應(yīng)力集中的影響，增大軸及支承的剛度，緩和齒面局部受載程度；使輪齒心部具有足夠的韌性；在齒根處進(jìn)行適當(dāng)?shù)膹?qiáng)化處理，都可以提高輪齒的抗折斷能力。
2齒輪點(diǎn)蝕與剝落
1、原因分析
齒輪表面發(fā)生點(diǎn)蝕和剝落的原因主要是齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度不足所致。這種點(diǎn)蝕和剝落與磨損的不同之處在于，金屬不是以微粒形式被磨損掉，而是以成塊的形式發(fā)生剝落，造成齒面凹坑，嚴(yán)重地破壞了齒型的正確性。
其破壞過程是：首先在齒面產(chǎn)生微小裂紋，潤滑油進(jìn)入疲勞裂紋，再經(jīng)過多次反復(fù)的嚙合作用，使裂紋不斷擴(kuò)展和延伸，潤滑油隨著裂紋的擴(kuò)展與延伸不斷向裂紋深部充滿，直到有一小塊金屬剝落而離開齒面。這種現(xiàn)象破壞了齒輪的正常嚙合性能。
齒面發(fā)生點(diǎn)蝕的主要原因有：
——材質(zhì)、硬度和缺陷。
齒輪的材質(zhì)不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外，齒表面或內(nèi)部有缺陷，也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。
——齒輪精度較差。
齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運(yùn)動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。
——潤滑油不符合要求。
使用的潤滑油的牌號不對，油品的粘度較低，潤滑性能較差。
——油位過高。
油位過高，油溫升較高，降低了潤滑油的粘度，破壞了潤滑性能，減少了油膜的工作厚度。
2、解決措施
提高齒面硬度，減小齒面粗糙度數(shù)值，盡可能采用大變位系數(shù)，增加潤滑油的粘度和減少動載荷，這樣可以有助于防止齒面發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕。
3齒輪磨損
1、原因分析
缺油
潤滑油中混有磨損下的金屬屑，也將引起齒面磨損；
齒輪材料不符合要求，造成非正常磨損；
齒輪有砂眼、氣孔和疏松、球墨化不夠等缺陷存在；
熱處理硬度不夠或沒有進(jìn)行熱處理；
齒輪嚙合精度、運(yùn)動精度達(dá)不到要求；
圓弧齒輪對中心距的誤差敏感性很大，特別是中心距的正向誤差，不僅降低了輪齒的彎曲強(qiáng)度，而且還增加了滑動磨損。
2、解決措施
提高齒面硬度，降低表面粗糙度數(shù)值，保持傳動裝置和潤滑油清潔，保證潤滑充分，在潤滑油中加入合適的抗磨添加劑，在油箱中增加幾個磁性體，利用磁性作用吸附潤滑液中的金屬微粒，可減少潤滑液的金屬微粒含量。
1原因分析
現(xiàn)場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現(xiàn)出來。造成串軸的原因主要有兩個方面：
是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸；
是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動。
因此，過盈量不夠是造成減速機(jī)串軸的主要原因。另外，減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。
齒輪加工偏斜造成串軸
中間軸上的從動齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的，而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的，有時內(nèi)孔與外圓不同心，或者內(nèi)孔與端面不垂直，就會使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不垂直，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時，對中線上的某一點(diǎn)將會發(fā)生軸向往復(fù)串動一次，迫使輸入軸也軸向往復(fù)串動一次。
輪螺旋角誤差造成串軸
中間軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪，由于實(shí)際螺旋角的誤差，會使人字齒輪對中線發(fā)生變化，造成串軸。
減速機(jī)承受正負(fù)扭矩作用時，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成串軸。
在實(shí)際傳動中，由于兩半從動齒輪的偏斜程度不同，對于輸入軸來講，產(chǎn)生軸向串動是中間軸上兩半從動齒輪不同偏斜程度綜合作用的結(jié)果。此外，輸出軸上的從動齒輪，由于齒輪加工偏斜也同樣造成串動，但是由于輸出軸在軸向是固定的，就迫使中間軸移動，進(jìn)而迫使輸入軸串動。
2解決措施
提高齒輪的強(qiáng)度，齒輪的制造精度，降低齒輪和軸的粗糙度數(shù)值。提高從動齒輪與軸的安裝精度緊固性，最主要是達(dá)到合理的過盈配合。
轉(zhuǎn)自：液壓馬達(dá)工程師
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